在遙遠(yuǎn)但仍未被忘卻的過(guò)去爆發(fā)了一場(chǎng)人與魔物直接的戰(zhàn)爭(zhēng)，在雙方僵持不下之際人與至高魔物——龍立下契約……最后，龍騎侍憑著所向披靡的力量終結(jié)了大戰(zhàn)。人間界和魔物界得到了長(zhǎng)久的安穩(wěn)，龍王亦進(jìn)入了漫長(zhǎng)的沉睡……時(shí)至今日，繁榮的人間界存在一個(gè)人類(lèi)與魔物共同生活的國(guó)度，社會(huì)欣欣向榮，全靠一幫年輕人守護(hù)著這個(gè)太平盛世他們就是——龍騎侍！今天，他們依然干勁十足地工作著……